Industrieroboter
Industrieroboter (Abkürzung: IR) werden oftmals auch als industrielle Manipulatoren bezeichnet. Industrieroboter sind in der Regel universelle und programmierbare Maschinen. Die industriellen Manipulatoren werden in den meisten Fällen zur Bearbeitung, Montage und/oder Handhabung verschiedenster Werkstücke eingesetzt. Die meisten Industrieroboter bestehen aus einem Roboterarm, einer Steuerung und einem Werkzeug, das sich daran orientiert, welche Aufgabe der Roboter ausführen soll. Industrieroboter wurden insbesondere im Bereich der Reaktortechnik weiterentwickelt, da auf den Einsatz von menschlicher Arbeitskraft in radioaktiv verseuchten Bereichen nach Möglichkeit verzichtet werden sollte. Ab den sechziger Jahren des letzten Jahrhunderts wurden hydraulische Industrieroboter auch in der Automobilindustrie eingesetzt. Im darauf folgenden Jahrzehnt wurden die ersten vollständig elektrisch angetriebenem Roboter entwickelt und vertrieben.
Die meisten Industrieroboter werden als Grundgeräte verkauft, die mit verschiedensten Werkzeugen ausgestattet werden können, um die jeweils vorgesehenen Aufgaben abarbeiten zu können. Die Programme für die industriellen Manipulatoren können durch die so genannte Online-Programmierung, die Offline-Programmierung oder auch durch eine Kombination der beiden Methoden erstellt werden. Bei der Online-Programmierung erfolgt die Programmierung direkt am Roboter selbst. Bei der Offline-Programmierung wird das Programm an einem Computer erstellt und später in die Steuerung des Industrieroboters hochgeladen.
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